Veselí е село в окръг Ческа Липа, в Либерецки край, Чехия. Veselí се намира на 275 m надморска височина, на 13,7 km от Судети. Най-близкият голям град е Česká Lípa, на 8,2 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Bezděz Castle (13,2 km), Lemberk Castle (18,4 km) и Грабщейнски замък (28 km). Сред природните обекти са Horní Sedlo (24 km) и Panská skála (17,5 km).