Heřmaničky е село в окръг Ческа Липа, в Либерецки край, Чехия. Heřmaničky се намира на 258 m надморска височина, на 11,3 km от Судети. Жителите са 40. Най-близкият голям град е Česká Lípa, на 5,8 km на запад. Сред забележителностите наоколо са Bezděz Castle (15,8 km), Lemberk Castle (17,8 km) и Грабщейнски замък (28 km). Сред природните обекти са Horní Sedlo (24 km) и Panská skála (14,8 km).