Esentepe е махала в околия Ula, във вилает Мугла, Турция. Esentepe се намира на 111 m надморска височина, в Balan Dağı. Жителите са 527. Най-близкият голям град е Мармарис, на 23 km на югозапад. Плажове наоколо: Kite (9 km), Akyaka (10 km). Сред забележителностите наоколо са Каунос (27 km), Sedir Island (19,8 km) и Cyllandus (5,9 km).