Hälsta е село в община Шьопинг, в лен Вестманланд, Швеция. Hälsta се намира на 53 m надморска височина. Най-близкият голям град е Вестерос, на 25 km на изток. Сред забележителностите наоколо са Västerås Cathedral (25 km), Strömsholm Palace (11,6 km) и Tidö Castle (23 km).