Penarp е село в община Анебю, в лен Йоншьопинг, Швеция. Penarp се намира на 282 m надморска височина. Най-близкият голям град е Йоншьопинг, на 27 km на запад. Сред забележителностите наоколо са Brahehus (17,2 km), Habo Church (31 km) и Gränna Church (14,3 km).