Undrumsdal е селище в община Тьонсберг, в окръг Вестфол, Норвегия. Undrumsdal се намира на 64 m надморска височина. Най-близкият голям град е Хутен, на 8,2 km на изток. Плажове наоколо: Borrestranda (5,9 km), Rørestrand (7 km), Sandodden (14 km). Сред забележителностите наоколо са Borre mound cemetery (6,1 km), Tønsberg Cathedral (12,2 km) и Haugar Vestfold kunstmuseum (12,5 km). Сред природните обекти са Slottsfjellet (11,9 km) и Хаугар (12,5 km).