Steponava е село в районна община Ukmergė, във Вилнюски окръг, Литва. Steponava се намира на 130 m надморска височина. Най-близкият голям град е Ukmergė, на 9,2 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Church of St. Peter and St. Paul (9,3 km), Orthodox church of the Resurrection of Jesus Christ in Ukmergė (8,5 km) и Siesikai Castle (25 km).