Zelva е село в районна община Zarasai, в Утенски окръг, Литва. Zelva се намира на 161 m надморска височина. Най-близкият голям град е Утена, на 36 km на запад. Сред забележителностите наоколо са Daugavpils fortress (36 km), Ss. Boris and Gleb Cathedral (37 km) и All Saints Orthodox church in Zarasai (12,1 km). Сред природните обекти са Stelmužė Oak (22 km) и Rudoji versmelė (8,1 km).