Steponiškis е село в районна община Pasvalys, в Паневежиски окръг, Литва. Най-близкият голям град е Паневежис, на 38 km на югозапад. Сред забележителностите наоколо са Biržai Castle (19,8 km), Рундалски дворец (51 km) и Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (36 km).