Steponiškis е село в районна община Biržai, в Паневежиски окръг, Литва. Steponiškis се намира на 75 m надморска височина. Най-близкият голям град е Паневежис, на 61 km на югозапад. Сред забележителностите наоколо са Lutheran church in Nereta (19,8 km), Biržai Castle (17,2 km) и Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (35 km).