Steponava е селище в районна община Biržai, в Паневежиски окръг, Литва. Най-близкият голям град е Паневежис, на 54 km на юг. Сред забележителностите наоколо са Рундалски дворец (41 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (20 km) и Biržai Castle (11,7 km). Сред природните обекти са Cow cave (8,3 km).