Sofijanauka е село в районна община Biržai, в Паневежиски окръг, Литва. Sofijanauka се намира на 52 m надморска височина. Най-близкият голям град е Паневежис, на 53 km на югозапад. Сред забележителностите наоколо са Biržai Castle (4,9 km), Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (23 km) и Рундалски дворец (49 km). Сред природните обекти са Cow cave (3,4 km).