Lapi е село в селска община Võru, в област Въру, Естония. Lapi се намира на 78 m надморска височина. Жителите са 18 (2021). Най-близкият голям град е Тарту, на 55 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Pskov-Caves Monastery (39 km), Kirumpää Castle (4,5 km) и St. Catherine's Church (6,1 km). Сред природните обекти са Suur Munamägi (22 km) и Таме-Лаури (25 km).