Haltrup е село в община Varde, в регион Южна Дания, Дания. Haltrup се намира на 26 m надморска височина. Най-близкият голям град е Есбер, на 28 km на югозапад. Сред забележителностите наоколо са Horne Stone (13,5 km), Ribe Cathedral (38 km) и Esbjerg Art Museum (29 km).