Старуп е градско поселение в община Haderslev, в регион Южна Дания, Дания. Старуп се намира на 21 m надморска височина. Жителите са 2 600 (2026). Най-близкият голям град е Haderslev, на 3,6 km на запад. Плажове наоколо: Kelstrup (6 km), Hejsager (6,8 km), Knud (11 km). Сред забележителностите наоколо са Haderslev Cathedral (3,6 km), Скамлингсбанке (19,9 km) и Immervad Bridge (15,3 km). Сред природните обекти са Knivsbjerg (13,3 km).
Среща се и като Starup.