Eskilstrup е село в община Faaborg-Midtfyn, в регион Южна Дания, Дания. Eskilstrup се намира на 68 m надморска височина. Най-близкият голям град е Оденсе, на 16,2 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Egeskov Castle (10,9 km), Nonnebakken (15,7 km) и Viking Age Ring Fortresses (15,7 km). Сред природните обекти са Tornø (21 km) и Frederiksø (25 km).