Stårup е селище в община Esbjerg, в регион Южна Дания, Дания. Stårup се намира на 25 m надморска височина. Най-близкият голям град е Есбер, на 24 km на запад. Сред забележителностите наоколо са Ribe Cathedral (16,1 km), Riberhus (15,9 km) и Ribe Kunstmuseum (15,8 km).