Endrup е село в община Esbjerg, в регион Южна Дания, Дания. Endrup се намира на 11 m надморска височина. Най-близкият голям град е Есбер, на 18,4 km на запад. Сред забележителностите наоколо са Ribe Cathedral (22 km), Riberhus (22 km) и Esbjerg Art Museum (18,6 km).