Skalmstrup е село в община Viborg, в регион Централна Ютландия, Дания. Skalmstrup се намира на 23 m надморска височина. Най-близкият голям град е Skive, на 11,1 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Viborg Cathedral (16,4 km), Skovgaard Museum (16,3 km) и Fyrkat (40 km).