Middelhede е село в община Viborg, в регион Централна Ютландия, Дания. Middelhede се намира на 27 m надморска височина. Най-близкият голям град е Вибор, на 8,3 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Viborg Cathedral (8,3 km), Fyrkat (34 km) и Skovgaard Museum (8,3 km). Сред природните обекти са Himmelbjerget (34 km) и Store Hørbyhøj (28 km).