Agerskov Hede е село в община Viborg, в регион Централна Ютландия, Дания. Agerskov Hede се намира на 51 m надморска височина. Най-близкият голям град е Хернинг, на 18,6 km на югозапад. Сред забележителностите наоколо са Viborg Cathedral (26 km), Museum Jorn (24 km) и Jens Langknivs hule (6,5 km). Сред природните обекти са Store Hørbyhøj (18,4 km) и Himmelbjerget (34 km).