Ustrup е селище в община Skanderborg, в регион Централна Ютландия, Дания. Ustrup се намира на 77 m надморска височина. Най-близкият голям град е Скандерборг, на 6,1 km на север. Сред забележителностите наоколо са Illerup Ådal (8,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) и Den Gamle By (25 km). Сред природните обекти са Мьолехьой (7,6 km) и Ejer Bavnehøj (7,3 km).