Skårup е село в община Skanderborg, в регион Централна Ютландия, Дания. Skårup се намира на 41 m надморска височина. Най-близкият голям град е Скандерборг, на 3,7 km на запад. Сред забележителностите наоколо са Illerup Ådal (5,1 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (20 km) и Den Gamle By (21 km). Сред природните обекти са Мьолехьой (10,7 km) и Himmelbjerget (21 km).