Firgårde е село в община Skanderborg, в регион Централна Ютландия, Дания. Firgårde се намира на 97 m надморска височина. Най-близкият голям град е Скандерборг, на 9,9 km на югоизток. Сред забележителностите наоколо са Illerup Ådal (8,9 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (26 km) и Den Gamle By (25 km). Сред природните обекти са Himmelbjerget (7,8 km) и Мьолехьой (12,3 km).