Helstrup е село в община Randers, в регион Централна Ютландия, Дания. Helstrup се намира на 25 m надморска височина. Най-близкият голям град е Ранерс, на 9,6 km на изток. Сред забележителностите наоколо са Fyrkat (23 km), Randers Museum of Art (9,9 km) и Viborg Cathedral (30 km). Сред природните обекти са Лйснет (7,9 km) и Himmelbjerget (38 km).