Асентофт е градско поселение в община Randers, в регион Централна Ютландия, Дания. Асентофт се намира на 41 m надморска височина. Жителите са 3 985 (2026). Най-близкият голям град е Ранерс, на 7,3 km на запад. Сред забележителностите наоколо са Randers Museum of Art (7,0 km), Fyrkat (31 km) и Den Gamle By (32 km). Сред природните обекти са Лйснет (13,3 km).
Среща се и като Assentoft.