Underup е село в община Horsens, в регион Централна Ютландия, Дания. Underup се намира на 83 m надморска височина. Най-близкият голям град е Хорсенс, на 12,8 km на югоизток. Сред забележителностите наоколо са Jelling Heritage Site (27 km), Illerup Ådal (19,1 km) и Voer Abbey (10,8 km). Сред природните обекти са Himmelbjerget (18,1 km) и Мьолехьой (8,7 km).