Åstrup е село в община Horsens, в регион Централна Ютландия, Дания. Åstrup се намира на 69 m надморска височина. Най-близкият голям град е Хорсенс, на 16,3 km на изток. Сред забележителностите наоколо са Jelling Heritage Site (25 km), Illerup Ådal (22 km) и Voer Abbey (10,8 km). Сред природните обекти са Himmelbjerget (17,8 km) и Мьолехьой (12,3 km).