Skautrup е селище в община Holstebro, в регион Централна Ютландия, Дания. Най-близкият голям град е Holstebro, на 8,0 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Tvis Abbey (5,6 km), Holstebro Museum (7,6 km) и Hjerl Heath (23 km). Сред природните обекти са Tihøje (9,3 km) и Sir Lyngbjerg (15,0 km).