Estrup е село в община Holstebro, в регион Централна Ютландия, Дания. Estrup се намира на 16 m надморска височина. Най-близкият голям град е Holstebro, на 8,3 km на изток. Сред забележителностите наоколо са Tvis Abbey (12,4 km), Holstebro Museum (8,5 km) и Ørbæk tumulus (2,8 km). Сред природните обекти са Sir Lyngbjerg (7,1 km) и Tihøje (18,3 km).