Helleskov е селище в община Herning, в регион Централна Ютландия, Дания. Най-близкият голям град е Хернинг, на 16,4 km на изток. Сред забележителностите наоколо са Tvis Abbey (15,2 km), Herning Museum of Contemporary Art (18,8 km) и Holstebro Museum (17,3 km). Сред природните обекти са Tihøje (6,1 km) и Trehøje (7,4 km).