Juelsminde е градско поселение в община Hedensted, в регион Централна Ютландия, Дания. Juelsminde се намира на 2 m надморска височина. Жителите са 3 998 (2026). Най-близкият голям град е Хорсенс, на 19,4 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Jelling Heritage Site (38 km), Horsens Statsfængsel (21 km) и Åstrup Dilhøj (7,3 km). Сред природните обекти са Мьолехьой (32 km) и Ejer Bavnehøj (31 km).