Åstedbro е село в община Hedensted, в регион Централна Ютландия, Дания. Åstedbro се намира на 54 m надморска височина. Най-близкият голям град е Хорсенс, на 15,6 km на изток. Сред забележителностите наоколо са Jelling Heritage Site (20 km), Illerup Ådal (26 km) и Voer Abbey (16,0 km). Сред природните обекти са Himmelbjerget (23 km) и Мьолехьой (15,8 km).