Сенинка е село в окръг Всетин, в Злински край, Чехия. Сенинка се намира на 428 m надморска височина, на 4,5 km от Vizovice Highlands. Жителите са 293 (2024). Най-близкият голям град е Vsetín, на 10,2 km на североизток. Близо до границата: Словакия, на 14 km. Сред забележителностите наоколо са Архиепископски дворец в Кромержиж (42 km), Lukov Castle (16,7 km) и Wallachian Open Air Museum (25 km). Сред природните обекти са Hranice Abyss (33 km) и Vlárský Průsmyk (28 km).
Среща се и като Seninka.