Халенков е село в окръг Всетин, в Злински край, Чехия. Халенков се намира на 425 m надморска височина, в Maple. Жителите са 2 348 (2024). Най-близкият голям град е Vsetín, на 8,4 km на запад. Близо до границата: Словакия, на 4,4 km. Сред забележителностите наоколо са Wallachian Open Air Museum (15,9 km), Rožnov Castle (15,2 km) и Pulčín (11,1 km). Сред природните обекти са Pustevny (21 km) и Papajské sedlo (5,3 km).

Среща се и като Halenkov.