Štěpkov е село в окръг Тршебич, във Височински край, Чехия. Štěpkov се намира на 565 m надморска височина. Жителите са 111 (2024). Най-близкият голям град е Třebíč, на 22 km на североизток. Близо до границата: Австрия, на 20 km. Сред забележителностите наоколо са St. Procopius Basilica in Třebíč (22 km), Битов (16,0 km) и Telč château (18,5 km). Сред природните обекти са Strážná hora (21 km) и Saint Vitus (10,3 km).