Praha-Lipence е община в Прага, в край Прага, Чехия. Жителите са 3 203 (2024). Най-близкият голям град е Прага, на 13,4 km на североизток. Сред забележителностите наоколо са Карлщейн (12,3 km), Пражка крепост (14,8 km) и Карлов мост (14,6 km). Сред природните обекти са Koněprusy Caves (21 km) и Bílá hora (13,5 km).
Среща се и като Lipence.