Želivsko е село в окръг Свитави, в Пардубицки край, Чехия. Želivsko се намира на 530 m надморска височина. Жителите са 41 (2024). Най-близкият голям град е Prostějov, на 43 km на изток. Сред забележителностите наоколо са Пернщейн (28 km), Svojanov Castle (11,8 km) и Боузов (24 km). Сред природните обекти са Macocha Gorge (32 km) и Býčí skála Cave (38 km).