Lípa е село в окръг Свитави, в Пардубицки край, Чехия. Lípa се намира на 459 m надморска височина. Най-близкият голям град е Prostějov, на 39 km на югоизток. Сред забележителностите наоколо са Боузов (16,4 km), Moravská Třebová Castle (9,9 km) и Svojanov Castle (19,4 km). Сред природните обекти са Mladeč Caves (25 km) и Macocha Gorge (33 km).