Ústupky е село в окръг Хрудим, в Пардубицки край, Чехия. Ústupky се намира на 509 m надморска височина. Най-близкият голям град е Chrudim, на 17,4 km на североизток. Сред забележителностите наоколо са Свети Йоан Непомуцки (34 km), St. Barbara's Church (31 km) и Lichnice Castle (7,7 km). Сред природните обекти са The lime tree at Lipka (6,6 km) и Spalava (7,7 km).