Štěpánov е село в окръг Хрудим, в Пардубицки край, Чехия. Štěpánov се намира на 397 m надморска височина. Най-близкият голям град е Chrudim, на 18,0 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Свети Йоан Непомуцки (32 km), Košumberk Castle (3,5 km) и Slatiňany Castle (15,2 km). Сред природните обекти са Platanová alej v Luži (3,8 km) и Hrušeň u Mrákotína (5,3 km).