Petrkov е село в окръг Хрудим, в Пардубицки край, Чехия. Petrkov се намира на 589 m надморска височина. Най-близкият голям град е Chrudim, на 18,9 km на север. Сред забележителностите наоколо са Свети Йоан Непомуцки (24 km), Slatiňany Castle (15,2 km) и Žďár monastery (23 km). Сред природните обекти са Spalava (8,5 km) и The lime tree at Lipka (8,4 km).