Vojtěšice е село в окръг Семили, в Либерецки край, Чехия. Vojtěšice се намира на 529 m надморска височина, в подножието на Кърконоше. Най-близкият голям град е Jablonec nad Nisou, на 20 km на запад. Сред забележителностите наоколо са Trosky Castle (25 km), Valdštejn Castle (25 km) и Vang Stave Church (22 km). Сред природните обекти са Przełęcz Szklarska (14,0 km) и Mumlava Waterfall (8,7 km).