Veselá е село в окръг Семили, в Либерецки край, Чехия. Veselá се намира на 369 m надморска височина, на 1,3 km от Кърконоше. Жителите са 238 (2024). Най-близкият голям град е Jablonec nad Nisou, на 22 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Trosky Castle (6,6 km), Кост (13,9 km) и Valdštejn Castle (10,3 km). Сред природните обекти са Zebín (11,4 km) и Staropacká hora (14,6 km).