Štěpánovice е село в окръг Семили, в Либерецки край, Чехия. Štěpánovice се намира на 332 m надморска височина, на 2,6 km от Кърконоше. Най-близкият голям град е Jablonec nad Nisou, на 21 km на север. Сред забележителностите наоколо са Trosky Castle (3,3 km), Кост (9,8 km) и Valdštejn Castle (5,7 km). Сред природните обекти са Zebín (13,9 km) и Postojna (6,4 km).