Vesnička е село в окръг Ческа Липа, в Либерецки край, Чехия. Vesnička се намира на 405 m надморска височина, на 1,4 km от Судети. Най-близкият голям град е Česká Lípa, на 12,3 km на югоизток. Сред забележителностите наоколо са Крепост Кьонигщайн (32 km), Sloup Castle (9,8 km) и Chateau of Děčín (18,3 km). Сред природните обекти са Křížová hora (11,7 km) и Stožecké sedlo (10,8 km).