Упирово е село в Ивановски район, в Брестка област, Беларус. Упирово се намира на 145 m надморска височина. Жителите са 142. Най-близкият голям град е Берьоза, на 42 km на северозапад. Сред забележителностите наоколо са Saint Paraskeva of Serbia church in Ladavičy (6,4 km), Orthodox church of the Transfiguration of Jesus Christ in Motal (7,8 km) и Saint Nicholas church in Družylavičy (9,5 km).
Среща се и като Упірава.