Зеленец е село в Брестски район, в Брестка област, Беларус. Зеленец се намира на 139 m надморска височина. Най-близкият голям град е Брест, на 13,8 km на югозапад. Сред забележителностите наоколо са Брестка крепост (16,9 km), Berestye Archeological Museum (17,1 km) и Каменецка кула (22 km).